Avtomatizacija Drsnih Vrat: Električna Napeljava

Kazalo:

Avtomatizacija Drsnih Vrat: Električna Napeljava
Avtomatizacija Drsnih Vrat: Električna Napeljava

Video: Avtomatizacija Drsnih Vrat: Električna Napeljava

Video: Avtomatizacija Drsnih Vrat: Električna Napeljava
Video: ШИКАРНАЯ САМОДЕЛКА ИЗ ПЛАСТИКОВЫХ БУТЫЛОК И ОБРЕЗКОВ ТРУБ! 2024, Marec
Anonim
  • Priključek elektromotorja
  • Izstrelitvena oprema
  • Potisni gumbi in končna stikala
  • Krmiljenje vrat preko frekvenčnega pretvornika
  • Načelo nastavitve frekvenčnega pretvornika
  • Nastavitev zaviranja vrat s frekvenčnim pretvornikom
Avtomatizacija drsnih vrat. Sestavljanje električnega vezja
Avtomatizacija drsnih vrat. Sestavljanje električnega vezja

Glede na izbrani tip motorja lahko uporabite različne načine povezave. Ne samo, da se bo shema ožičenja razlikovala, ampak tudi dopustni trenutni parametri.

Pozor! Pri delu z električnim delom ne pozabite na previdnostne ukrepe: na mirujoči okvir privarite vijak, s katerim se priključite na ozemljitveno zanko.

Priključek elektromotorja

Trifazni motor z nazivno napetostjo 380/220 V mora imeti zvezdasto povezavo navitij, ko je priključen na trifazno napajalno omrežje. Smer vrtenja lahko spremenite tako, da zamenjate povezavo katere koli dveh od treh faz.

Če poskušate trifazni motor priključiti na enofazno omrežje, dajte prednost kapacitivni metodi. V tem primeru uporabite zagonski kondenzator z zavestno visoko zmogljivostjo (za 2-3 krat) in v delovni sklop dodajte par kompenzacijskih kondenzatorjev za preostala dva navitja ali zagotovite odklop zagonskega kondenzatorja s časovnim relejem. Kapaciteta delovnega kondenzatorja je izbrana s hitrostjo 70-80 μF na 1 kW moči, nazivna vrednost pa je 450 V.

Avtomatizacija drsnih vrat. Sestavljanje električnega vezja
Avtomatizacija drsnih vrat. Sestavljanje električnega vezja

Enofazni kondenzatorski motor ima v žici štiri žice, to je dva konca zagonskega in delovnega navitja. Standardni priključki priključnih blokov so:

  1. Terminala U1 in U2 (ali B1 in B2) sta glavno navitje.
  2. Terminala W2 in V2 (ali C1 in C2) sta začetni navit.
  3. Terminala V2 in V1 sta začetni kondenzator.

Povezava zagonskega navitja ostaja nespremenjena, medtem ko je polarnost napajanja delovnega navitja mogoče spremeniti, da se spremeni smer vrtenja.

Opomba: polarnost je določena s položajem mostičkov na priključnem traku motorja, ki se prek kontaktorja zapre na daljavo.

Izstrelitvena oprema

Za sestavljanje električnega vezja boste potrebovali dva magnetna zaganjalnika IEK KMI 1121 z 230 V napajalno napetostjo ali en vzvratni zaganjalnik PML 2561 (prednost slednjega je prisotnost mehanske blokade). Morali bi biti trije glavni stiki.

Potreben je tudi blok pomožne kontaktne skupine, ki vključuje en normalno odprt in en normalno zaprt kontakt. Poleg tega boste potrebovali ohišje gumba IEK KP103 s tremi gumbi "Start", "Reverse" in "Stop". Za namestitev stebra s strani ulice je priporočljivo, da ga dopolnite z gumbi s ključavnico na ključ. Vsa električna oprema v stikalnih napravah mora biti vgrajena v kovinsko omarico s stopnjo zaščite IP54 in vhodi za žice.

IEK KP 103
IEK KP 103

Vzporedno priključite vhodne kontakte obeh zaganjalnikov, nanje prek odklopnika priključite fazo in ničlo iz omrežja 220 V. Na zadnji strani zaganjalnikov povežite oba napajalna kabla z zagonskim navitjem.

Na primeru motorja AIRE 80 je treba napajati na sponkah V1 in W2. Upoštevajte, da polarnost ostane enaka, ne glede na to, kateri zaganjalnik je vklopljen. Terminala U1 in U2 pripadata koncem delovnega navitja in morata biti v obeh zaporedjih povezana z dvema zaganjalnikoma.

Napajanje tuljav vsakega zaganjalnika mora potekati prek lastnih normalno odprtih in normalno zaprtih kontaktov drugega zaganjalnika. To bo zagotovilo samo-lovljenje in držanje tuljave v vklopljenem stanju ter električno zaporo nasprotnega zagona.

Potisni gumbi in končna stikala

Pogon krmili en ali več potisnih stebrov. Fazna žica se prenaša skozi zaporedno priključene normalno zaprte kontakte gumbov "Stop", kar je potrebno za prekinitev vezja tuljave s katerega koli gumba.

Nadalje se napajanje dovaja do normalno zaprtih kontaktov gumbov Start in Reverse, nato pa se prek sponk vsakega gumba napaja do normalno odprtega nasprotnega para. Ti kontakti nadzorujejo aktiviranje tuljav posameznih zaganjalnikov. Za preprečitev nenamerne povratne povezave zaganjalnikov je potrebna križna povezava prek prekinjenih kontaktov.

Da bi se pogon lahko sam izklopil in pravočasno, ko vrata dosežejo skrajne točke odpiranja in zapiranja, je treba električni tokokrog dopolniti z končnimi stikali. Primerna so stikala VPK-2112 ali ME 8104 z enim normalno zaprtim kontaktom. Priporočljivo je uporabljati izdelke, opremljene z valjčkom.

Končna stikala morajo biti trdno pritrjena na stacionarni okvir vrat tako, da je valj 1–2 mm od katerega koli vzdolžnega elementa vrat. Lahko je nosilni okvir ali vodilo tirnice, glavna stvar je, da je stranska površina popolnoma ravna. Vrata je treba najprej odpreti, nato pa v zaprtem položaju in označiti stične točke z valji.

Opomba! Ker se masivna vrata še naprej premikajo po vztrajnosti, je priporočljivo, da oznake premaknete za nekaj centimetrov v nasprotno smer, tako da se končno stikalo sproži z malo naprej.

Glede na uporabljene oznake morate variti na majhnih izboklinah, katerih višina bo zadostovala za samozavestno delovanje stikala. Pomembno je tudi, da je oznaka dovolj dolga, da valj drži in ne zdrsne po njem ter na kratko aktivira končno stikalo. Stikalo mora biti v položaju za izklop, dokler se ne začne premikati v nasprotni smeri, ko zapusti oznako in ponovno zapre vezje.

Električni priključek končnih stikal je mogoče izvesti na dva načina.

Avtomatizacija drsnih vrat. Sestavljanje električnega vezja
Avtomatizacija drsnih vrat. Sestavljanje električnega vezja

Shema povezovanja potisnih stebrov in končnih stikal

Metoda # 1. Običajno zaprti kontakti so povezani zaporedno in vključeni v vezje za zadrževanje tuljave kontaktorja. Vklopna točka je med zaporedno povezanimi gumbi Stop in normalno odprtimi kontakti zaganjalnikov. Pomanjkljivost te metode je, da ko so vrata vklopljena, traja določen čas, da pritisnete gumb, dokler stikalo ne zapusti položaja potovanja.

Metoda številka 2. Vključuje neodvisno vključitev končnih stikal v vezje tuljave vsakega zaganjalnika. Običajno zaprt kontakt odklopnika je nameščen med normalno odprtim pomožnim kontaktom zaganjalnika in terminalom tuljave. Stikalo je dovoljeno vstaviti tudi v električni blokirni tokokrog: med tuljavo enega in normalno zaprtim kontaktom drugega zaganjalnika. Tako stikala delujejo neodvisno drug od drugega, kar pomeni, da ob vklopu pogona ni potrebna časovna zakasnitev.

Krmiljenje vrat preko frekvenčnega pretvornika

Ker so frekvenčni pretvorniki v zadnjem času vse bolj dostopni in priljubljeni, je primerno, da jih uporabljamo za nadzor vratnega pogona, še posebej, ker za to obstaja več kot en razlog:

  1. Ker frekvenčni pretvornik napaja pogon s trifazno napetostjo, prihranite denar z nakupom pogostejšega motorja z nižjo močjo.
  2. Hitrost motorja ni pomembna.
  3. Odpravljene so težave s priključitvijo trifaznega motorja.
  4. Izognite se težavam z zagonom pogona pod obremenitvijo.
  5. Pretvornik gladko, a hitro pospeši in ustavi vrata, odpiranje se zgodi v nekaj sekundah.
  6. Ni treba kupiti in namestiti reduktorja.
  7. Zaganjalnik ni potreben, preprost diagram ožičenja.
  8. Življenjska doba motorja se znatno poveča.

Povprečni stroški naprave z izhodno močjo 2–2,5 kW znašajo 250–300 USD, zato je njen nakup popolnoma upravičen glede na zavrnitev nakupa menjalnika in zaganjalnikov.

Frekvenčni pretvornik CFM-240 je proračunska možnost naprave, ima pa tudi najpogostejšo shemo povezave in nadzora. Po njegovem zgledu lahko zlahka obravnavate podobne naprave.

Avtomatizacija drsnih vrat. Sestavljanje električnega vezja
Avtomatizacija drsnih vrat. Sestavljanje električnega vezja

Povezava frekvenčnega pretvornika

Terminala L in N se uporabljata za napajanje faze oziroma nič iz omrežja 220 V, pri tem je pomembno upoštevati polarnost. Priključki U, V in W zagotavljajo izhodno napetost za napajanje trifaznega asinhronega motorja 380/220 V, katerega navitja so delta povezana. Krmiljenje se izvede z zapiranjem enega od krmilnih kontaktov DI1-DI3 na skupni priključek GND. V skladu s tem, ko sta DI1 in GND zaprta, se motor zažene, DI2 in GND zaženeta pogon v nasprotni smeri, DI3 in GND pa ga ustavita.

Načelo nastavitve frekvenčnega pretvornika

Pretvornik je konfiguriran s spreminjanjem vrednosti vsakega od 70 parametrov. Celoten opis funkcij in nastavljenih vrednosti je naveden v potnem listu naprave. Če želite popraviti vrednosti, vstopite v meni za izbiro parametrov s pritiskom na gumb "Način", dokler se na zaslonu ne prikaže P ---. Nato morate pritisniti "enter" in s puščicama "gor" in "dol" izbrati številko zahtevanega parametra, znova pritisnite "enter", nastavite želeno vrednost in znova pritisnite "enter", da shranite.

Uporaba frekvenčnega pretvornika ponuja nekaj dodatnih možnosti. Funkcijo določanja položaja lahko na primer uporabite s prenosom podatkov s senzorja položaja vrat na pretvornik. To bo omogočilo uporabo naprave v koračnem motorju. Vrata bo gladko pospešil in jih nežno ustavil na skrajni točki, pri čemer se bo spomnil obeh skrajnih položajev platna. Je bolj priročna in napredna zamenjava sistema končnih stikal. Na pogonsko gred je treba namestiti samo števec tipa "kvadraturni dajalnik".

Merilnik ima dve napajalni žici, ki sta priključeni na sponki + 12V in GND, ter dve signalni žici, ki sta priključeni na sponki DI5 in DI6. Funkcija določanja položaja se aktivira z dodelitvijo vrednosti "2" parametru 60. Nato nastavite vrednost "1" na parameter 61, da nastavite želeni tip senzorja. Nato s spreminjanjem vrednosti parametrov 62 in 63 določite razmerje med številom impulzov in prevoženo razdaljo.

Na primer, gred motorja lahko premakne vrata 25 cm na vrtljaj, dajalnik, pritrjen na gred, proizvaja 200 impulzov na vrtljaj. To pomeni, da bo na vsakih 1000 mm, nastavljenih v parametru 62, v parametru 63 nastavljenih 800 dajalnikov impulzov.

Parameter 66 določa vrsto zaviranja, dodeljena mu mora biti vrednost "1". Parameter 67 določa vrtilno frekvenco motorja, na katero se bo zmanjšala največja obratovalna hitrost, vrednost parametra 68 pa zahteva zavorno pot. Ko prilagodite določene parametre, lahko v glavnem meniju navedete razdaljo, ki jo morajo prehoditi vrata, v milimetrih. Po končani nalogi se števec ponastavi na nič in bo pripravljen na nov cikel, ki šteje v obe smeri.

Nazivna hitrost motorja je nastavljena z vrednostjo izhodne frekvence (Hz) v glavnem meniju programa. Lahko ga spremenite v realnem času in povečate, dokler je prenosni mehanizem stabilen. Ne pozabite tudi, da preveč pospeševanja pretvorniku ne bo omogočilo, da se učinkovito upočasni na koncu poti. Čas pospeševanja pogona do največje hitrosti je v parametru 10 nastavljen v sekundah.

Nastavitev zaviranja vrat s frekvenčnim pretvornikom

Preveč masivna vrata upravljavec zahteva zaviranje. Za to ima frekvenčni pretvornik funkcijo, ki se aktivira s parametrom 21. Zavorno silo in čas, potreben za popolno zaustavitev, nastavita parametra 27 oziroma 28. Pri zaviranju pogona je treba uporabiti kompenzacijo obremenitve. Da bi to naredili, je treba na napajalne sponke Br priključiti močnostne upore z uporom najmanj 70 Ohm in močjo več kot 350 W (zamenjati jih je mogoče tudi s kupom 4-5 žarnic z žarilno nitko, ki so zaporedno povezane).

Zdaj imate več možnosti za priključitev motorja in lahko izberete način, ki ustreza vašim potrebam. Vsak način povezave ima lahko shemo daljinskega upravljanja, o čemer bomo razpravljali v naslednjem članku.

Priporočena: